Audi franchit une nouvelle étape pour la conduite autonome

Il y a quelques semaines, Audi stupéfiait spectateurs et journalistes avec son concept Audi RS 7 piloted driving, capable de boucler un tour du circuit de Hockenheim sans pilote à plus de 200 km/h. Le concept relèvera un nouveau challenge sur le circuit d'Ascari.
Le circuit d'Ascari est l'un des plus exigeants lorsqu'il s'agit de conduite autonome. Les technologies doivent fonctionner de manière extrêmement précise et être capables d'évaluer correctement la situation. Ce lieu de tests fournit aux ingénieurs Audi de nombreux éléments, notamment pour le développement de fonctions automatiques d'évitement dans des situations de conduite critiques. Pour démontrer ses capacités sur le circuit d'Ascari, le concept Audi RS 7 piloted driving suit une ligne claire – en accélérant à fond sur les lignes droites, en décélérant au point de freinage idéal avant les virages, en tournant précisément et en accélérant à fond à la sortie des virages. Sur le circuit de Hockenheim, le concept Audi RS 7 piloted driving a atteint une vitesse maximale de 240 km/h. Sa vitesse maximale sur le circuit d'Ascari sera de 205 km/h. Avec ses montées et ses descentes, ses chicanes étroites et ses virages inclinés, le circuit d'Ascari représente un challenge encore plus difficile.
Dès 2010, une Audi TTS sans conducteur participait à la célèbre course de Pikes Peaks. En octobre dernier, le concept Audi RS 7 piloted driving posait un nouveau jalon à Hockenheim en bouclant un tour du circuit à haute vitesse et sans pilote. Une performance stupéfiante et pleine de promesses pour l'automobile au quotidien : parce qu'ils sont la preuve de leur efficacité, ces nouveaux systèmes vont pouvoir prendre le contrôle de la voiture dans certaines situations, dans les embouteillages ou lors du stationnement par exemple. À la base, une unité de contrôle centrale (zFAS) permet une appréhension complète de l'environnement de la voiture. Sous son contrôle, une batterie de capteurs : un système radar qui scanne la zone à l'avant de la voiture dans un angle de 35° et jusqu'à 250 m de distance ; une caméra vidéo qui détecte les marquages au sol, les piétons et les objets (autres véhicules, rails de sécurité...) ; une douzaine de capteurs ultrasoniques qui scrutent l'arrière de la voiture ; et enfin un scanner laser inédit qui détecte tous les objets, même dans l'obscurité.
Dans les situations d'encombrement, entre 0 et 60 km/h, le système prend le contrôle. Il évalue la situation de la voiture et de son environnement en continu, réagissant et coopérant avec les voitures qui s'insèrent ou quittent la voie. Lorsque la conduite autonome atteint ses limites, lorsque l'embouteillage se résorbe ou lorsque la voiture arrive à la fin d'une route à deux voies, par exemple, le système invite le conducteur à « reprendre la main ». Voilà pour la sérénité et la sécurité. Mais la conduite autonome, c'est aussi la facilité. Grâce au stationnement autonome, on pourra désormais garer sa voiture via une télécommande ou un smartphone, depuis l'intérieur ou même l'extérieur du véhicule. La fonction sera offerte au conducteur lorsque les capteurs détecteront une place de stationnement adaptée : grâce aux capteurs – auxquels s'ajoutent des caméras 360° pour maîtriser plus précisément encore l'environnement du véhicule –, le véhicule effectuera seul les manœuvres de stationnement ou de sortie de la place de parking. Et voilà comment la conduite autonome élimine les contraintes, au profit du plaisir, et de lui seul...
La pile à combustible entre en scène. C'est une autre révolution signée Audi. Dévoilée au Salon de Los Angeles, l'Audi A7 Sportback h-tron Quattro utilise une nouvelle source d'énergie : la pile à combustible. Le résultat est édifiant avec 500 km d'autonomie et zéro émission...
« H » comme hydrogène, l'Audi A7 Sportback h-tron Quattro révolutionne la mobilité en utilisant la pile à combustible comme source d'énergie et en associant une batterie hybride avec un moteur électrique classique « à l'arrière ». On compte donc deux moteurs électriques de 270 Nm et 85 kW chacun, fonctionnant tous deux en permanence avec la technologie Quattro. Comment fonctionne la pile à combustible ? Installée à l'avant, elle associe de l'hydrogène à l'anode et de l'oxygène à la cathode qui réagissent ensemble pour produire de l'électricité... et de la vapeur d'eau ! L'oxygène vient tout simplement de l'air ambiant (forcé par un turbocompresseur), et l'hydrogène est contenu dans les quatre réservoirs de l'Audi A7 Sportback h-tron Quattro, situés devant l'essieu arrière dans le tunnel central. À l'arrivée, l'Audi A7 Sportback h-tron Quattro passe de 0 à 100 km/h en 7,9 sec et atteint une vitesse maximale sur circuit de 180 km/h pour seulement quelques gouttes d'eau en sortie d'échappement, soit un modèle « zéro émission ».
L'Audi A7 Sportback h-tron Quattro s'appuie également sur la technologie hybride rechargeable (plug-in hybrid). D'une capacité de 8,8 kWh, la batterie lithium-ion peut être rechargée par une prise électrique. Grâce à cet accumulateur, l'Audi A7 Sportback h-tron Quattro peut parcourir 50 km en totale autonomie, et l'énergie du freinage est récupérée pour augmenter considérablement la puissance à l'accélération. En mode pile à combustible, l'énergie est immédiatement disponible. L'Audi A7 Sportback h-tron Quattro n'a besoin que de 1kg d'hydrogène pour couvrir 100 km, soit l'équivalent de 3,7 l de carburant. La capacité du réservoir permet une autonomie de plus de 500 km, et « faire le plein » ne prend pas plus de trois minutes. Avec l'appoint du plug-in hybrid, l'Audi A7 Sportback h-tron Quattro devient l'incarnation parfaite d'une mobilité durable, sachant qu'Audi sait aussi produire de l'hydrogène « vert » grâce à l'énergie éolienne. « Le concept h-tron montre que nous avons aussi maîtrisé la technologie de la pile à combustible. Nous pourrons lancer le processus de production dès que le marché et les infrastructures seront prêts », s'exprimait le Dr Ulrich Hackenberg, membre du directoire de Audi AG en charge du développement technique, au Salon de l'automobile de Los Angeles 2014. Le concept h-tron pourrait donc se retrouver très bientôt sur les routes. À suivre donc très prochainement...