"Nous exprimons nos plus sincères condoléances à la famille du bébé, semble-t-il de citoyenneté américaine, qui a été tué dans cet attentat abject", a déclaré la porte-parole du département d'Etat, Jennifer Psaki, dans un communiqué.
La fillette qui a perdu la vie était âgée de trois mois.
"Nous pressons toutes les parties de maintenir le calme et d'éviter une escalade des tensions à la suite de cet incident", a ajouté Mme Psaki.
Six autres personnes ont été blessées dans cet attentat qui a eu lieu en début de soirée et a été commis par un Palestinien membre du Hamas, selon le gouvernement israélien.
Le Premier ministre Benjamin Netanyahu a appelé à renforcer le dispositif policier dans la ville sous tension.
Le conducteur de la voiture bélier, Abed Abdelrahmane Shaloudeh, 21 ans, avait été stoppé par un policier qui a ouvert le feu sur lui alors qu'il tentait de prendre la fuite à pied, a indiqué la police. Il a depuis succombé à ses blessures.
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