Le robot humanoïde Wabian-2, développé par l’Université Waseda de Tokyo, a une taille et un bassin dotés d’articulations, lui donnant une démarche proche de celle des humains. AFP Photo/Yoshikazu Tsuno
Pour donner une démarche élégante à leurs robots, des chercheurs japonais appliquent ce qu’Elvis Presley ou plus récemment Miley Cyrus ont compris depuis longtemps : tout est dans le déhanchement !
Mais si The King ou l’ex-actrice de film Disney ont tourné leur bassin pour danser lascivement, les ingénieurs nippons veulent juste que leurs bipèdes artificiels puissent marcher de façon « naturelle ».
Une équipe de l’Institut de robotique humanoïde de l’Université Waseda de Tokyo a étudié en détail comment les êtres humains utilisaient leurs hanches pour avancer avec autant d’aisance sur leurs deux jambes. Puis ils ont créé des robots qui les imitent. « La plupart des robots humanoïdes n’ont pas de mouvement des hanches et cela les oblige à rester genoux pliés » pour marcher, a expliqué le professeur Kenji Hashimoto à des journalistes.
Mais la créature de son équipe, dénommée Wabian-2, a une taille et un bassin dotés d’articulations, ce qui lui permet d’étendre à tour de rôle chaque jambe et de la placer devant, lui donnant une démarche proche de celle des humains. « La taille tourne et le robot peut étirer ses genoux », a précisé M. Hashimoto. Et si le robot de son équipe n’a pas vocation à créer l’émoi sur scène comme jadis Elvis, le chercheur affirme qu’il pourrait aider à mieux comprendre la mécanique de la démarche humaine elle-même.
(Source : AFP)
Mais si The King ou l’ex-actrice de film Disney ont tourné leur bassin pour danser lascivement, les ingénieurs nippons veulent juste que leurs bipèdes artificiels puissent marcher de façon « naturelle ».
Une équipe de l’Institut de robotique humanoïde de l’Université Waseda de Tokyo a étudié en détail comment les êtres humains utilisaient leurs hanches pour avancer avec autant d’aisance sur leurs deux jambes. Puis ils ont créé des robots qui les imitent. « La plupart des robots humanoïdes n’ont pas de mouvement des hanches et cela les oblige à rester genoux pliés » pour marcher, a expliqué le professeur Kenji Hashimoto à des journalistes.
Mais la créature de son équipe, dénommée Wabian-2, a une taille et un bassin dotés d’articulations, ce qui lui permet d’étendre à tour de rôle chaque jambe et de la placer devant, lui donnant une démarche proche de celle des humains. « La taille tourne et le robot peut étirer ses genoux », a précisé M. Hashimoto. Et si le robot de son équipe n’a pas vocation à créer l’émoi sur scène comme jadis Elvis, le chercheur affirme qu’il pourrait aider à mieux comprendre la mécanique de la démarche humaine elle-même.
(Source : AFP)
Pour donner une démarche élégante à leurs robots, des chercheurs japonais appliquent ce qu’Elvis Presley ou plus récemment Miley Cyrus ont compris depuis longtemps : tout est dans le déhanchement ! Mais si The King ou l’ex-actrice de film Disney ont tourné leur bassin pour danser lascivement, les ingénieurs nippons veulent juste que leurs bipèdes artificiels puissent marcher de façon « naturelle ».Une équipe de l’Institut de robotique humanoïde de l’Université Waseda de Tokyo a étudié en détail comment les êtres humains utilisaient leurs hanches pour avancer avec autant d’aisance sur leurs deux jambes. Puis ils ont créé des robots qui les imitent. « La plupart des robots humanoïdes n’ont pas de mouvement des hanches et cela les oblige à rester genoux pliés » pour marcher, a expliqué le...
